7150模体，EGD模拟器，7150EGD模体是一种食管胃检查的高质量实践模型允许将内窥镜从食管插入并导航到十二指肠

ELPT-002弹性成像模型，ELPT-002弹性成像模体由五种具有不同弹性和回声性的夹杂物组成，安装在弹性较低的背景材料中

WEK-B05内窥镜支气管模体，WEK-B05支气管模体数据源于真实人体呼吸道CT数据